一般包括橋式擺閘和圓柱擺閘，同時具有刷卡、、掃碼、指紋識別等多種身份識別方式，并具備防夾、防尾隨等基礎功能，以及訪客、門禁、消費、售票等定制化功能。為實現人行閘門面開啟，擺閘的結構主要分為箱體、電機、機芯、主控板、從控板、LED指示牌。擺閘的主控板用來控制整個閘門的運行，控制板上有一個端子，上面寫有左開和公共，只要人臉將開門信號接到這兩個終端，就可以控制人行擺閘開啟。

　　按安全等級分類區分人行閘

　　低層：圓柱擺閘、、戶外擺閘

　　中層：翼閘、室內平開門、半高旋轉門、室外翼閘 高層：推拉門、90度或120度全高門、雙開門平開門

　　特殊級別：地面感應、生物識別系統（人臉識別門）、視頻識別、高觸摸感應